Миниробот для обследования зоны ТСТ (МР-18)

Предназначен для визуального контроля и измерений геометрических параметров конструкций верхней части реакторного пространства (в том числе узла ТСТ) на расхоложенном реакторе в условиях проведения ремонта.

Перемещается на магнитной подвеске по схеме «Е» между трактами ТСТ по металлу со слоем ржавчины толщиной до 4 мм. Диаметр робота 80 мм, высота 150 мм.

Имеет 5 телекамер, может заехать в любое место РП и сделать фотографию интересующего объекта с любой стороны. 

Имеет на борту измерители телевизионные ИРТ-29, аттестованные как средство и измерения и внесенные в Госреестр СИ.

Применение МР-18

Применяется в настоящее время на РБМК-1000
Высокая скорость контроля ТСТ (все 1888 каналов за 12 часов) с перекрестной проверкой данных
Возможность детального осмотра особо интересующих элементов

С 2011 года МР-18 используется и для осмотра хомутов (компенсирующих устройств) на Ленинградской АЭС.
Осмотр и измерение 209-ти хомутов на 1-м блоке ЛАЭС (с четырех сторон каждый) выполняется за 3 смены.