Робототехнический комплекс для восстановления зазора КЖ-ГК РУ РБМК-1000 (РТК-74)
РТК-74 предназначен срезания углов периферийных ГК с целью увеличения зазора КЖ-ГК на реакторных установках РБМК-1000.
Состав комплекса:
- Робот для срезания углов ГК (МР-74);
- Робот поддержки;
- Загрузочная система;
- Комплект оснастки для извлечения фрагментов графита;
- Аппаратура управления.
Устройство и работа
Загрузочная система обеспечивает доставку роботов в РП через коллектор ПГС при помощи крана ЦЗ. Роботы перемещаются на магнитной подвеске по внутренней поверхности сх. «КЖ» и выполняют операции, необходимые для восстановления зазора КЖ-ГК. Питание, управление и работу роботов и загрузочной системы обеспечивает аппаратура управления. Необходимая информация о работе системы отображается на экранах аппаратуры управления. Робототехнический комплекс РТК-74 обеспечивает восстановление зазора КЖ-ГК до величины не менее 60 мм путём срезания угла периферийной ГК.
Робот МР-74
Робот МР-74 представляет собой компактную самоходную платформу, которая перемещается своим ходом по внутренней поверхности сх.«КЖ». На роботе установлены 4 телекамеры. Две навигационные спереди и сзади, две рабочие для наведения инструмента и наблюдения за процессом резки с обеих сторон робота.
Оснащен цепной пилой. Имеет возможность поворота инструмента в плоскости шины цепной пилы. В транспортном положении инструмент располагается вдоль корпуса робота и не препятствует маневрированию в затесненном пространстве между сх.«КЖ» и ГК. Когда робот доезжает до места, где требуется начать резку, инструмент включается и плавно перемещается в положение, перпендикулярное корпусу робота, одновременно запиливаясь в графитовый блок. После выполнения запила робот движется своим ходом вверх и производит резку угла графитового блока. Может выполнять резку углов ГК как слева, так и справа от себя.
Робот поддержки
Робот поддержки предназначен для поддержания кабельного шлейфа робота МР-74. Представляет собой малогабаритную самоходную платформу и имеет скобу, через которую проходит кабельный шлейф робота МР-74. Таким образом исключается провисание кабельного шлейфа робота МР-74 и предотвращается его зацепление за металлоконструкции РП.
На роботе поддержки установлены 5 телекамер. Две навигационные спереди и сзади, одна слева по ходу движения, другая – справа по ходу движения. Левая и правая телекамеры используются для нижнего обзора. При работе справа от ПГС для нижнего обзора используется левая телекамера, при работе слева от ПГС – правая. Также имеется обзорная телекамера в верхней части робота.
Загрузочная система
Загрузочная система обеспечивает доставку роботов в РП через коллектор ПГС при помощи подъемного крана ЦЗ. Кран ЦЗ используется только для загрузки роботов в РП и не требуется в процессе восстановления зазора КЖ-ГК. Доставка роботов осуществляется непосредственно на внутреннюю поверхность сх. «КЖ».
Загрузочная система включает в себя:
- загрузочную штангу;
- загрузочную платформу;
- барабаны подмотки.
Загрузочная штанга с платформой погружается в коллектор ПГС и фиксируется в таком положении. Оба робота размещаются на платформе одновременно. Загрузочная платформа оснащена пневматическим механизмом, который используется для «раскладывания» загрузочной платформы и доставки роботов непосредственно на сх.«КЖ». Загрузочная система оснащена подмоточными барабанами, которые поддерживают кабельные шлейфы роботов в натянутом состоянии и предотвращают их зацепление за металлоконструкции РП.
В 2018 и 2019 годах на энергоблоках №1 и №2 Курской АЭС при помощи РТК-74 был восстановлен зазор КЖ-ГК у 234 графитовых блоков в 47 графитовых колоннах.
+7-484-396-89-22 