Пролог - Робототехнический комплекс для восстановления компенсирующей способности ТСТ (РТК-72)

Робототехнический комплекс для восстановления компенсирующей способности ТСТ РУ РБМК-1000 (РТК-72)

 

Робототехнический комплекс (далее – РТК) предназначен для установки «Устройства для восстановления компенсирующей способности ТСТ РУ РБМК-1000» Х-70. В ходе ремонтов 2017-2019 годов на энергоблоках №1 и 2 Курской АЭС было установлено 296 Устройств и 7 Устройств в ходе ремонта 2019 года на энергоблоке №1 Смоленской АЭС.

Состав комплекса:

  • Робот для зачистки схемы "Е"
  • Робот для выполнения паза
  • Робот для доставки и установки устройства
  • Робот для доставки и установки замка
  • Робот для наблюдения в РП
  • Робот для извлечения предметов из РП
  • Робот для нештатного демонтажа устройства
  • Комплект оснастки для работы в нештатных ситуациях
  • Загрузочная система
  • Аппаратура управления

Приёмочные испытания

Установка хомутов на Курской АЭС