Робототехнический комплекс для восстановления компенсирующей способности ТСТ РУ РБМК-1000 (РТК-72)
Робототехнический комплекс (далее – РТК) предназначен для установки «Устройства для восстановления компенсирующей способности ТСТ РУ РБМК-1000» Х-70. В ходе ремонтов 2017-2019 годов на энергоблоках №1 и 2 Курской АЭС было установлено 296 Устройств и 7 Устройств в ходе ремонта 2019 года на энергоблоке №1 Смоленской АЭС.
Состав комплекса:
- Робот для зачистки схемы "Е"
- Робот для выполнения паза
- Робот для доставки и установки устройства
- Робот для доставки и установки замка
- Робот для наблюдения в РП
- Робот для извлечения предметов из РП
- Робот для нештатного демонтажа устройства
- Комплект оснастки для работы в нештатных ситуациях
- Загрузочная система
- Аппаратура управления