Система телевизионного визуального контроля внутреннего пространства барабанов-сепараторов реакторов ЭГП-6 (РБС-44)

Система РБС-44 предназначена для телевизионного визуального осмотра внутреннего пространства барабанов-сепараторов Билибинской АЭС.

Телевизионный визуальный осмотр барабанов-сепараторов производится на остановленном и расхоложенном реакторе в период планового ремонта. Самоходный смотровой робот помещается в барабанов-сепаратор вручную, через технологический люк и устанавливается на поверхность дырчатого листа.

Робот представляет собой малогабаритное четырехколесное устройство с подруливающими колесами, электроприводами каждого колеса, двумя поворотными телекамерами и одной телекамерой, закрепленной стационарно, а также устройством подсветки и блоком коммутации.

В состав РБС-44 входят:

• самоходный смотровой робот с кабельным шлейфом, обзорными телекамерами и системой освещения;
• управляющий блок;
• компьютер (ноутбук) со специализированным ПО.

Технические характеристики самоходного смотрового робота:

• количество обзорных телекамер 3 шт
• разрешение телекамер 720х575 точек
• количество осветителей 4 шт
• габаритные размеры, ДхШхВ, 150х185х45 мм
• масса робота (без кабельного шлейфа), 2 кг
• длина кабельного шлейфа 35 м